拖拉機(jī)多路閥的負(fù)載方向在整個(gè)的工作過程中保持不變，我們知道對(duì)于汽車的起重器，挖掘機(jī)，裝載機(jī)等等而言，他們的液壓缸在整個(gè)的工作過程中負(fù)載方向始終都是維持不變的。

起重機(jī)變幅缸在工作的過程中受到壓力，負(fù)載的方向始終的保持不變，因此我們可以采用液壓缸有桿腔用壓力控制無桿腔用流量控制的控制策略。

無桿腔流量的控制是通過檢測(cè)鏈接到無桿腔側(cè)閥前后兩側(cè)的壓差，拖拉機(jī)多路閥在根據(jù)所需流入或流出流量的多少，計(jì)算出閥芯開口大??；有桿腔側(cè)采用壓力來控制，使該側(cè)維持一個(gè)低值的壓力，使得更加節(jié)能。

由于我們?cè)跓o桿腔采用了流量控制，因此原控制系統(tǒng)中所用的平衡閥可用一個(gè)液控單向閥來代替。因平衡閥所帶來的系統(tǒng)不穩(wěn)定，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

拖拉機(jī)多路閥為了使負(fù)載方向發(fā)生變化的工作機(jī)構(gòu)能得到很好的控制，另外一個(gè)PI控制器將被運(yùn)用到有桿腔的壓力控制器中，當(dāng)負(fù)載方向改變后，無桿腔的壓力將減??；如果仍將有桿腔維持一個(gè)很低的壓力，當(dāng)負(fù)載很大時(shí)，液壓缸將向反方向運(yùn)動(dòng)。

此時(shí)我們可用所增加的PI控制器監(jiān)視無桿腔壓力的變化。